Aeronave
O drone utilizado foi o Phantom 4 Pro da empresa DJI.
Na tabela abaixo se encontram as especificações técnicas da aeronave em questão.
| Peso (com bateria e hélices) | 1388 g |
| Tamanho Diagonal (sem as hélices) | 350 mm |
| Velocidade Máxima de Subida (modo-S/modo-P) | 6 ms-1/5 ms-1 |
| Velocidade Máxima de Descida (modo-S/modo-P) | 4 ms-1/3 ms-1 |
| Velocidade Máxima (modo-S/modo-A/modo-P) | 45 mh-1/36 mh-1/31 mh-1 |
| Ângulo de Inclinação Máximo (modo-S/modo-A/modo-P) | 42°/35°/25° |
| Velocidade Angular Máxima (modo-S/modo-A) | 250°s-1/15°s-1 |
| Tempo Máximo de Voo | Aproximadamente 30 minutos |
| Faixa de Precisão de Flutuação Vertical | ±0.1 m (com posicionamento do Vision)/±0.5 m(com posicionamento do GPS) |
| Faixa de Precisão de Flutuação Horizontal | ±0.3 m (com posicionamento do Vision)/±1.5 m(com posicionamento do GPS) |
Câmera
A câmera utilizada foi a padrão do Phantom 4 Pro e suas especificações se encontram na tabela a seguir.
| Sensor | 1” CMOS; Pixels efetivos: 20M |
| Lente | FOV 84° 8.8 mm/24 mm (equivalente a 35 mm) f/2.8 – f/11 foco automático a 1 m – ∞ |
| Alcance ISO | 100 – 3200 (Auto); 100- 12800 (Manual) |
| Velocidade de Obturador Mecânico | 8 – 1/2000 s |
| Velocidade de Obturador Eletrônico | 8 – 1/8000 s |
Gimbal
As características do gimbal padrão do DJI Phantom 4, empregado nesse projeto, se encontram na tabela abaixo.
| Estabilização | 3-eixos |
| Faixa Controlável | -90° a +30° |
| Velocidade Angular Controlável Máxima | 90°s-1 |
| Precisão Angular de Controle | ±0.02° |
Sistema de Detecção Infravermelho
O drone conta, ainda, com um sistema de detecção infravermelho, cujas especificações estão listadas a seguir.
| Faixa Sensorial de Obstáculo | 0.2 – 7 m |
| FOV | 70° (Horizontal), ±10° (Vertical) |
| Frequência de Medição | 10 Hz |
| Ambiente Operacional | Superfície com material de reflexão difusa e refletividade > 8% (como paredes, árvores, humanos, etc.) |